110系列两相混合步进电机
采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器,因为硬件细分可作精确定位,而软件细分只是降低电机的震动噪音,并不能用作精确定位。
判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如42、57、86、110等,主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
110系列两相步进电机
通用规格
步距精度 | +5%(整步、空载) |
温升 | 80°CMax |
环境温度 | -10°C -- +50°C |
绝缘电阻 | 100MΩmin.500VDC |
耐压 | 500VAC for one minute |
径向跳动 | 0.06 Max.(450g-load) |
轴向跳动 | 0.08 max.(450g-load) |
技术规格
Model No. | 相数 | 步距角 | 保持转矩 | 额定电流 | 相电感 | 相电阻 | 引线数量 | 转子惯量 | 电机重量 | 机身长 | 适配驱动器 |
(°) | N.M | A | mH | Ohm | g.cm2 | Kg | mm |
UI24110-115-6004A | 2 | 1.8 | 8.5 | 6.0 | 7.0 | 0.94 | 4 | 6000 | 5.8 | 115 | UIM240X UIM241X UIM242X |
UI24110-150-6004A | 2 | 1.8 | 14.2 | 6.0 | 18.5 | 2.3 | 4 | 11000 | 8.4 | 150 | UIM240X UIM241X UIM242X |
*以上仅为代表性产品,派生产品根据客户要求制作。
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