电机性能参数
型号
电压
频率
空载参数
负载参数
电刷寿命
电机重量
备注
转速
电流
力矩
V
W
RPM
A
kg.cm
H
kg
Z2D15-12 □
12
15
3200
0.8
2950
0.5
2.0
2000
0.9
Z2D15-24 □
24
3300
0.4
3000
1.0
Z2D15-90 □
90
0.2
速 比
尺寸
质量
齿轮箱
2GN3K-GN18K
32
0.24
2GN20K-GN50K
42
0.30
2GN60K-GN200K
0.33
减速比
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
18
20
25
Z2D15-24□
输出轴转速
r/min
1100
9117
660
550
440
367
330
264
220
183
165
132
允许力矩
N.m
0.11
0.13
0.176
0.21
0.26
0.32
0.35
0.44
0.53
0.63
0.73
kgf.cm
1.08
1.29
1.79
2.15
2.69
3.23
3.59
4.48
5.38
6.46
6.47
8.08
30
36
40
50
60
75
100
120
150
180
200
110
92
83
66
55
44
37
33
28
22
17
0.95
1.14
1.27
1.59
1.72
2.58
2.87
2.94
9.70
11.64
12.93
16.17
17.54
21.93
26.31
29.23
30.0
光电机
齿轴 Z2D15-□GN
铣扁Z2D15-□A
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