天津i-robo点胶机方案PSA6510-200

由于公司生产工艺改善需要，恳求汽车车灯贴透气布完成自动化操作。

在贴透气布专机中，根据灯体的不一样。我们需要一个支持上下和前后移动的精准定位途径。在选择好适宜导轨和滑台后，我们对怎么选择驱动方案产生了争议。惯例来说，选择伺服电机是最好的办法，但其杂乱的参数设定和较大的设备标准，让我们第一时间便否定了；选择步进办法，但我们都知道，其高速性差，简略丢步，不能满足方案需要。

在我们仔细询问了向我们供给导轨和滑台的厂家后，他们的单轴机器人产品进入了我们的视界。其单轴机器人配有东方马达的低功耗、高精度和带有编码器的小功率步进电机（ASM36K)其永不丢步特性和相应比较小的设备标准非常符合我们的需要。我们随后更改了方案简化了方案直接选用两个单轴机器人来结束前后和上下方向移动和定位。其配套驱动器带有开路集电极输出的AB相编码器信号可以直接连接到PLC（VB1-24MT)高速计数器作为其时控制方位的反响。方便了PLC编程控制编程。可以这么说没有这么个AB相计数反响，其方位控制将非常费事，但有了他我们的上电回原点，肯定方位定位都有了也许。要知道这儿用的是PLC 不是CNC系统。在后来的调试中其永不丢步和精准的方位反响得到了极好体现！

这台专机最主要的便是怎么高速精准的定位和反响，带编码器的步进电机其带有速度和方向的AB相方位反响给了我们很大的协助。希望有不断增加的好方案供我们选择。