20系列两相混合步进电机

采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器，因为硬件细分可作精确定位，而软件细分只是降低电机的震动噪音，并不能用作精确定位。

判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如42、57、86、110等，主要与力矩要求有关。

确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

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主要技术参数

 

项目	性能
步矩角	1.8
步距角精度	±5%（整步，无负载）
电阻精度	±10%
电感公差	±20%
温升	80℃Max.(rated current,2 phase on)
工作环境温度	-10℃-+50℃
绝缘电阻	最小100MΩ., 500VDC
介电强度	500VAC 1分钟
径向跳动	0.06Max.(450 g-load)
轴向跳动	0.08Max.(450 g-load)

技术规格

 

型号	电压	电流	电阻	电感	最大静力矩		引线	重量	长度	适配驱动器
单出轴	V	A	Ω	Mh	Oz-in	g-cm		kg	mm
UI20STH30-0204A	4.8	0.2	24	8.0	2.2	160	4	0.05	28	UIM240X UIM241X UIM242X  UIM243X
UI20STH38-0604A	3.9	0.6	6.5	2.2	2.8	200	4	0.07	33

*以上仅为代表性产品，派生产品根据客户要求制作。

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