天津i-robo单轴往复机PSA6505-500
某专用组合铣床共有两个动力头,别离称为平铣和端铣。这两个动力头各由一台4KW的电动机作传动,并水平或笔直安装在同一个滑台上。滑台由一台2.2KW的电动机通过两个电磁离合器中的某个来传动。其间一个作快速用,另一个作铣削时的工作进给(慢速)用。其电气控制用继电—接触器控制线路。操作面板上有润滑油泵开按钮,连动或点动按钮,快进按钮,快退按钮,两个动力头的开和停按钮,以及急停按钮。
一.继电-接触器控制原理图分析
该专用组合铣床继电—接触器控制线路的原理如图1所示。其间图1(a)是线路的主电路,图1(b)是润滑油泵和滑台的控制线路,图1(c)是两个铣削刀盘的传动控制。图中各有关部件的功用是:CB1--主电源开关;CB2--滑台电机电源开关及过载保护,KM1/KM2--滑台电机正/反转控制;CB3—油泵电机电源开关及过载保护,KM3--油泵电机控制;CB4/ CB5—刀盘电机电源开关及过载保护,KM4/ KM5--刀盘电机控制。
刀盘的传动控制即是常规的电机的起动和间断控制。滑台的运转办法分连动和点动;连动时分快进、快退、和工进三种情况;点动时只需快进、快退两种情况。情况的改动由限位开关xST来控制。
连动/点动办法按钮SA的触点[318—321]和[328—329]处在断开情况,滑台工作在点动办法。假设滑台在中心方位时,按住跋涉按钮SB2,则滑台快进接触器KM1吸合,电机M1得电正转。一同离合器线圈YC1也得电,通过丝杆传动滑台快速跋涉。松开跋涉按钮SB2,则接触器KM1开释,电机间断。撤离则类似,按住撤离按钮SB3,则滑台快退接触器KM2吸合,电机M1得电反转。一同离合器线圈YC2也得电,通过丝杆传动滑台快速撤离。松开撤离按钮SB2,则接触器KM1开释,电机间断。滑台工作在点动办法,进给接触器KA不起作用。
跋涉到位或撤离到位时,由于限位开关2ST-2或3ST断开,接触器KM1或KM2开释,滑台间断移动。