普达机器人视觉系统产品是专门为各类机器人提供“眼睛”，以提升机器人自身对环境感知辨识能力的专业设备。该设备主要由嵌入式视觉图像处理系统、工业相机及配套软件组成，可选配光源及镜头。
普达机器人视觉系统产品是专门为各类机器人提供“眼睛”，以提升机器人自身对环境感知辨识能力的专业设备。该设备主要由嵌入式视觉图像处理系统、工业相机及配套软件组成，可选配光源及镜头。
一、嵌入式视觉图像处理系统
本产品中的嵌入式视觉图像处理系统本产品采用一体化优质工控机，此工控机兼容Windows XP、Windows 7、Linux 等主流操作系统和嵌入式操作系统，前面板符合NEMA/IP65 防水防尘标准，有效的控制因现场飞溅的水滴和水蒸汽进入主机，影响设备正常工作;设备采用无风扇设计，有限的控制灰尘进入设备内部，保证了设备更加的稳定运行，通过外部表面散热片将系统内部热量快速散发，使其能够适应恶劣工况的工业现场环境。
软件主要功能：
1、本软件支持单工位及多工位的机器人视觉引导，一套普达机器人视觉系统产品最多可以为6个相互独立的机器人系统提供视觉引导。系统采用网口或串口与机器人控制系统通信，将位置坐标、角度信息、字符串等传出，数据传输协议可兼容目前国内、外主流的机器人控制系统。另外，公司也可灵活为客户定制开发专门的通信协议接口。
2、该系统推荐配套使用的工业相机是性价比很好的Basler系列相机，同时兼容国内主流的其他品牌的工业相机。
3、简单、快捷的标定方法。在输出产品定位坐标时可以对坐标点进行偏移量及角度变换后输出。图像坐标与机械手空间坐标系利用快速标定方法进行坐标系统一。
4、定位到多个产品时可以按照一定规律进行排序后依次输出，排序方式可以通过界面进行快速设定。
5、本软件可实现产品的识别、定位、测量、字符识别、条码/二维码检测与识别，斑点检测等功能。
识别：不同形状或不同颜色的产品识别分类。
定位：通过模板匹配寻找图像中目标物，输出其坐标角度信息。
字符识别：对打印的字符（如：生产日期）进行检测，包括字符的有无、完整性及正确性，字符的位置角度，字符表面是否有污渍等。
条码/二维码检测：可对条码/二维码进行检测与识别，包括Data Matrix、QR Code、PDF417、Code39、Code93、Code128、EAN-13、Code128 UPC/EAN等码制。
斑点检测：检测图像中斑点位置、面积、圆度等信息。
