海绵橡胶是一种多孔性的弹性体材料，通常又称之为泡沫橡胶、发泡橡胶或微孔橡胶，它是具有孔眼结构的各种橡胶的总称。ASTM D1055和ASTM D1056分别对胶乳海绵和干胶海绵进行了定义和分类，并制定了常规物理性能的测定方法。该标准定义这类多孔状材料的孔眼应遍及材料整体，根据孔眼结构的不同，可分为闭孔（孔眼与孔眼之间互不相通）、开孔（孔眼与孔眼相互之间未被孔壁完全隔开，具有一定程度的连同性）和混合孔（兼有开孔和闭孔两种结构）三种。

模压成型也可以用模压方法来制造某些形状复杂如皮碗、密封圈的橡胶制品借助成型的阴、阳模具将胶料放置在模具中加热成型。

海绵橡胶的品种繁多，分类方法多种多样：泡孔机构类闭孔微孔橡胶和开孔微孔橡胶；发泡倍率类低发泡（视密度≥0.5g/平方厘米）和高发泡（视密度<0.5g/平方厘米）；橡胶基体类NR橡胶（天然橡胶）、SBR橡胶（丁苯橡胶）、EPDM橡胶（三元乙丙橡胶）、NBR（丁腈橡胶）、硅橡胶海绵、橡胶并用海绵、橡塑并用海绵等；性能与性能类软质海绵、硬质海绵、微气泡海绵、导电性海绵、磁性海绵、水膨胀海绵、复合海绵等。