由于制造武器的需要，在15世纪就已经出现了水力驱动的炮筒镗床。1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。1774年英国人J.威尔金森(又译约翰·威尔金森)发明炮筒镗床，次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。1776年他又制造了一台较为精确的汽缸镗床。1880年前后，在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。为适应特大、特重工件的加工，20世纪30年代发展了落地镗床。随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。20世纪初，由于钟表仪器制造业的发展，需要加工孔距误差较小的设备，在瑞士出现了坐标镗床。为了提高镗床的定位精度，已广泛采用光学读数头或数字显示装置。有些镗床还采用数字控制系统实现坐标定位和加工过程自动化。

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技术参数	TX611
主轴直径(mm)	"quot;quot;Phi;110
主轴内锥	莫氏6＃
主轴转速	(9级)20-460
主轴升降速度(mm/min)	50-720(无级调速)
主轴箱行程(mm)	950
主轴轴向行程(mm)	400
工作台纵向进给速度(mm/min)	(6级)6-240
工作台横向进给速度(mm/min)	(6级)6-240
工作台快速移动(mm/min)	2500
工作台工作尺寸(长"quot;quot;times;宽)mm	1130-930
工作台纵向行程(mm)	1400(不带尾座)
工作台横向行程(mm)	1200
工作台承载重量(T)	3
外形尺寸(长"quot;quot;times;宽"quot;quot;times;高)mm	3800-2000-2500
净重(kg)	9000