台达伺服

台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

产品特色：

▲ 容量范围 : 0.1kW~3kW
▲   输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
▲   位置 / 速度 / 转矩控制模式
▲   编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
▲   高速脉冲输入（4MPPS）
▲   支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

三大产品线

1. ASDA-A2系列

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。内建运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），方便机台的行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色

2. ASDA-B2系列

满足泛用产业机械的功能需求，并大幅提升台达中阶伺服产品的性能，台达推出全新大作– ASDA-B2系列。ASDA-B2系列功率数由0.1kW到3kW，其性能优越。使用台达ASDA-B2系列产品时，除了可方便完成配线和操作设定，在与他牌产品更换过程中，马达尺寸的对应性和产品特性的匹配，适应性极佳。ASDA-B2系列不仅满足市场对于泛用产机的国产化设备需求，并且针对专用机提供多样化的操作选择。

台达交流伺服系统ASDA-M系列，以伺服系统全新的前卫思考与应用方式。不再只是单纯的伺服系统，而是三轴运动控制器与伺服驱动器的完美系统结合。卓越的交流伺服系统ASDA-M系列，继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿及全闭回路控制之外，添加了许多的亮眼元素与进步设计，超越了单机的思考方式。交流伺服系统ASDA-M系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。ASDA-M是三轴专用机及高度整合型系统的最佳选择。通讯接口与台达高速DMCNET 10M高速通讯的整合，让上位通讯式轴卡PCI-DMC-A01搭配12组的三轴运动控制器与伺服驱动器ASDA-M系列伺服时，将发挥至12组三轴伺服独立运作(stand-alone)的极致效能.

邱礼斌 18681074480

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