一、

概

述

WM-095/WF型挖掘机模拟器是我公司根据最新的挖掘机驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2005）开发而成的最新产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“WJR挖掘机模拟软件10.0”版，该软件提供丰富、逼真的各种操作课题及功能，为挖掘机培训学校首选教学设备。

二、

功

能

简

介

一、挖掘机模拟教学仪硬件采用：

该设备硬件由驾驶座椅、计算机舱、底座平台、品牌计算机，视屏显示器，高灵敏度操作手柄，行走操作杆，液压安全锁杆，数据采集卡及各种功能控制按钮组件等组成。设备采用与真实挖掘机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合；其包含：

操作手柄：采用和真机完全相同的下压式操作方式，其全部零部件都采用激光线切割完成，并采用自锁螺丝锁紧，实现了整个手柄无焊接、无拼凑，最大限度的降低了各种故障隐患；传感器采用先进的霍尔传感器，利用磁场的强弱区别来实现手柄操作的模拟量，无任何接触式摩擦损耗，将手柄的使用寿命延长至2-3年！见下图

行走控制踏板：采用与真机完全相同的零部件进行组装生产，保证学员操作感觉与真机操作效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的最大相似性！见下图1、2

油门大小调节：油门控制旋钮配合设备软件中的声音、速度模块可以进行各种油门速度的操作训练，实现与真机相同的操作速度变化效果。见右图

油门旋钮

液压安全锁杆：为液压挖掘机所必备的操作部件之一，其功能是当挖掘机拉起液压安全锁后，所有的液压部件都被锁死，避免了由于误操作而造成的各种重大安全事故！该WM系列11.0版本模拟机参照挖掘机安全锁的位置及结构设计，保证与真机完全的效果及外观。见下图1、2

行走档位调节：通过提供2种不同速度（兔子档、乌龟档）的挖掘机行走档位，与真机完全相似的操作速度来实现学员操作时逼真的视觉效果！

功能控制按钮：该组合控制按钮包括：反正手机器切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。

二、软件部分

该模拟器配备最新的WJR挖掘机模拟软件10.0版，该软件为我公司结合挖掘机培训行业最新标准设计完成，具有自主知识产权，是一款理论与实践操作考评相结合的最新软件。

1、 训练课题按照三个模式分别进行操作训练：基础训练，考核操作和理论学习。

a）、基础训练模式：空动作，挖土训练，行走驾驶，装车训练，挖沟训练，找平训练，上下板车，上下坡，破碎训练，划线挖沟操作，兜堆作业操作，自由作业操作等功能模块。

b）、理论学习包括：

1）、理论文档：包含2383张关于挖掘机安全、操作、保养等方面的理论文档资料，丰富详尽的图片及文字说明彻底解决了培训学校在教学中的理论知识缺乏等缺陷！

2）、教学录像：利用该功能，可以播放60盘挖掘机、装载机及叉车操作的各种安全、保养、操作知识等教学录像，为学员提供实用、规范的实际真机操作演练！

3）、理论考核：参照国家GB5306-85《特种作业人员安全技术考核管理规则》的标准，依据安全教育和培训教学大纲、教材编写了标准化试题，另外还提供添加地方题库的功能，海量的模拟考核试题来帮助学员理论考试的顺利通过！

 2、该挖掘机模拟软件提供二种不同型号（6吨、20吨）的挖掘机3D模型供学员选择练习。

3、通过红蓝眼镜实现真正的3D视觉效果。

    软件实现了与3D电影一样的红蓝眼镜视觉效果功能，通过佩戴专业的红蓝眼镜来进行模拟机操作，以此实现软件独特的3D动态视觉效果，大大提高了学员的学习兴趣及操作效果，彻底将3D平面视觉效果升级为高水准的3D立体动态视觉效果。

3D红蓝立体眼镜

4、即时评判系统

 学员操作完软件中每个课题后，系统都会根据其完成时间、剩余分数进行评判该学员操作是否合格，便于学员、老师及时了解学习效果并进行教学调整，从而大大提高了学校的教学质量。

5、针对学校的个性化设计

 教学仪器启动后会显示学校名称例如“四川交通职业技术学院 欢迎您”字样！ 

6、软件其他功能

该软件还具备了其他同类软件所不具备的相关功能，比如：软件中用于提示导向轮位置的结构缩略图、挖掘机模型行驶在不平整路面上机器的颠簸视觉表现效果、挖掘机上部旋转体与下部履带相对位置的提示图、软件操作时间提示、错误操作提示等，通过强大的软件功能结合完全吻合的硬件操控系统，从而实现了该模拟器在学校的整个培训流程环节中起到了不可或缺的作用。

三、技术参数：

操作部件

底座承载能力

底座采用2.5材质铁板制作，该组部件工艺全部采用整体喷塑处理，解决静电、防锈问题，该底座框架可承载重量最少200kg 。

驾驶座舱

驾驶座舱采用玻璃钢材质整体开模，该材质具有电绝缘性好、安全系数高,阻燃耐腐蚀，整体外观按工程机械标准外观进行模具标准化生产，逼真、美观大方。

座椅

采用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型；底座采用液压悬浮支架，可实现上下前后位置的调节，其表面材料为黑色PVC，便于清洗。

操作箱

配备工程机械专用先导手柄操纵箱体，一次成型整体压模，美观大方；配套液压安全锁杆，实现与真机相同操作，培养学员安全操作意识。

行走脚踏

仿真HZ-15型，铁质材料制作，带防滑铝板设计，美观大方，操作方便与真机操纵感觉相同。（带行走操纵杆，采用与真机相同的制造原理及工艺）

操作手柄

HZ-35型高精度操作手柄，可以进行挖掘机手柄4个方向8个操作动作的模拟操作，实现模拟教学设备与真机操作的最大仿真性。

电脑配置

海尔品牌PC（全国三年联保）

CPU、主板

G1840（含G1840或以上） 、主板H81

硬盘

500G（含500G或以上）

显卡

GT730（含GT730或以上）

内存

2G（含2G或以上）

传感器

电源电压5V静态电压50%Vcc，7.5mV/mT~20mV/mT灵敏度，输出电压低端<1.0V，输出电压高端>4.2V。采用霍尔集成电路传感器,由电压调整器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器，温度补偿电路和集电极开路的输出级组成的磁敏传感电路，其输入为磁感应强度，输出是一个数字电压讯号。

显示器

32寸LED液晶电视机

单片机

电源电压5V静态电压，USB接口，工作电流<30mA，该单片机采用优质板材，自我研发，系统稳定等特点，确保产品各部件通过传感器数据收集信号，保证了各操作部件与软件中三维仿真模型的实时反映。

挖掘机模拟操作软件系统

WJ-A软件操作系统；功能强大，仿真挖掘机各种操作场景及课题。

外部尺寸

质量

高

长

宽

单机重量

总重量（含木质全封闭包装箱）

110Cm

130Cm

80Cm

100Kg

120Kg

四、产品配置单