一、概述
LT-V4000视觉点胶控制系统是成都乐创公司针对4轴全自动点胶机开发的一款工业视觉控制系统。该系统采用视觉识别技术对待加工零件进行视觉检测、定位和自动加工。系统通过高分辨率相机采集图像信号，利用图像处理算法实时识别分析待加工零件的特征，自动计算加工轨迹的位置偏差和旋转角度，实现对点胶机器人的智能化、快速和高精度控制。 LT-V4000视觉点胶控制系统将视觉识别、引导式示教编程和专业点胶加工工艺融为一体，依托公司自有的运动控制技术和点胶行业应用经验，充分考虑客户操作的易用性及对系统柔性、定制化需求，协助客户在电声、3C产品、汽车电子、太阳能面板和LED封装等应用市场持续取得成功。二、系统应用
基础功能CCD视觉快速定位，视觉定位时间200ms，搜素角度可达360°；（注：搜索角度增大，定位时间相应变长）
各轴JOG，微动精度可达0.001mm；
引导式示教编程模式，方便操作者快速、准确掌握；
支持三维空间曲线涂胶，挤胶轴动态胶量控制；
支持运动中变速和延时，可在点胶轨迹中灵活插入OUT点控制；
支持提前开、关胶和开、关胶延时功能功能，实现对点胶工艺的精确控制；
示教文件编辑功能强大，阵列、群组、旋转一应俱全；
专用输入信号有效电平可配置，灵活适应各种型号传感器；
特色功能：CCD标定一次完成，标定和建模过程简单易学；
原点位置可任意配置，快速建立物理坐标和系统坐标关系；
软件PLC功能，加工流程任意定制，适用各种流水线加工；
最新三维轨迹高速运动控制算法，加工过程快速平稳；
胶状自动视觉检测，实现加工和检测一条龙服务；（可选功能）
系统自动测高，Z轴坐标自动获取；（可选功能）
技术参数
系统配置明细
