机械手型抛丸清理机性能高，清理工件能力强，无需复杂的设备重组。而适应清理不同尺寸规格的铸件。这样为清理车间调整生产提供了方便。

  设备的优点：1）自动化程度高；2）包括装料卸料单元；3）易于整合，生产效率高；4）设备布置灵活，适应用户的需要；5）设备技术成熟，已在行业有着很好的业绩；6）可清理不同尺寸和形状的铸件；7）清理能力：20~300件/小时，根据用户要求而定；8）单个机械手装载能力：70~450kg；9）工件扫描系统控制抛丸参数（抛丸时间，启动抛头数量以及丸料的清除）；10）机械手夹紧工件，在轴线中心旋转，确保了铸件能有适宜的部分对着丸料流；11）铸件充分地被清理；12）机械手有多种运动方式（旋转，摆动和停止），可将铸件不易清理的表面暴露在丸料流下；13）在操作周期内，丸料在设备内部进行清除。

  机械手臂可加紧一个大的或者两个小的铸件，甚至高度不同的两铸件。系统设计灵活，可夹电机外壳，缸体，齿轮箱以及许多其他铸件。

  工作原理：在抛丸期间，寄希望手夹持工件在水平轴线旋转，工作所有面都暴露在丸料流下被清理。

  装料，卸料系统：

  1）装料/卸料单元有不同的方案和系统（自动操作装置，机器人）；2）装料/卸料过程在抛丸周期内完成；3）丸料清除过程在设备内或设备外完成，更具用户的要求而定。