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富士贴片机，有分XP,NXT,XPF等系列。

XP系列有分XP141E,XP241E,XP142E,XP242E,XP143E,XP243E。XP141和XP241大概是2000年开始出现。

NXT有分NXT,NXTⅡ,NXTⅢ，中文叫NXT一代，NXT二代，NXT三代。一代的NXT大概是2004年，二代的NXT大概是2009年的，三代的NXT是2013年出现。

XPF有分XPF-L，XPF-W, XPF-S三种，都是2008年出现的。

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贴片机配件有哪些作用？

1.传动机构：

　　它的是将PCB送到预定位置，贴片完成后再将它传至下道工序。

 2.机架机壳：

　　它是贴片器的“骨架”和“皮肤”，支撑着所有的传动，定位和传送等机构；保护机器各种机械电气硬件。

　　3.识别系统：

　　在工作过程中，对识别对象(PCB、供料器和元件)的贴装性能和位置进行确认。

　　4.各种传感器：

　　贴片机配件中装有多种型式的传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器等，它们像贴片机的眼睛一样，时刻监视机器的正常运转。传感器应用的越多，则表示贴片机的智能化水平越高。

   5.伺服定位系统：

　　一是支撑贴片头，确保贴片头精密定位；

　　二是支撑PCB承载平台并实现对PCB在X-Y方向移动。该系统决定机器的贴片精度。

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贴片机吸嘴吸取错误的原因：  

（1）吸嘴磨损，吸嘴变形、堵塞、破损造成气压不足，导致吸不起元件，所以要定期检查吸嘴的磨损程度，对严重的予以更换。

（2）供料器的影响，供料器进料不良（供料器齿轮损坏），料带孔没有卡在供料器的齿轮上，供料器下方有异物、卡簧磨损），压带盖板、弹簧及其他运行机构产生变形、锈损等，从而导致元件吸偏、立片或者吸不起器件，因此应定期的检查，要处理，以免造成器件的大量浪费。

（3）真空负压不足，当吸嘴取元件时，吸嘴处产生一定的负压，把元件吸附在吸嘴上，其判定吸嘴拾取元件是否异常一般采用负压检测方式，当负压传感器检测值在一定范围内时，机器认为吸取正常，反之认为吸取不良。