型号： MH5F、MH5LF

载重： 5Kg

高度： 1193mm、1560mm

臂展： 706mm、895mm

重复精度： ±0.2mm、±0.3mm

控制： FS100

应用：  装配、卸载、设备照管、包装

拓野机器人自动化主要集中在

机加工件、铁铸件、铝铸件、塑料件、橡胶件的柔性切割、去毛刺、清理；机器人上下料；机器人柔性装配；机器人大型工件的铣削等机加工；机器人三维复杂曲面体表面磨削抛光、机器人强化喷丸、高频处理、检测等处理；机器人金属及非金属材料的柔性配打孔、机器人柔性机加工；机器人物流、机器人智能分拣；机器人柔性激光、水刀、等离子切割；机器人焊接；机器人锻造、冲压、折弯等。
打磨机器人解决方案机器人机加工件、铸件、塑料件、橡胶件柔性清理去毛刺
打磨抛光机器人
1.主要用途：
    打磨机器人主要用于卫浴行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。
2.功能：
    打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。
3.主要优点：
提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；
提高生产率，一天可24小时连续生产；
改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
降低对工人操作技术的要求；
缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。
4. 系统介绍：
打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
去毛刺解决方案
制造全球以来出现了全新的竞争形势，机器人全自动过程在生产中的重要性也得到了新的定位。即使是最大的怀疑论者，现在也必须承认机器人去毛刺、打磨和抛光不仅更经济和快速，而且更重要的是实现了更好、可复制的品质以及更可靠的加工过程。正是这些优势是索鲁馨自动化客户选择了机器人去毛刺设备进行各种机械加工，例如铣、钻、镗、磨和表面抛光。所有这些工序都无需手动进行，而是由机器人完成。
索鲁馨机器人去毛刺解决方案已泛用于机械制造、电子零部件、仪表仪器、轻工、钟表零件、军工航天、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、精密件、粉末冶金、五金冲压、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、去除加工纹痕、抛光等性能显著提高，可完全取代或超越昂贵的进口抛光设备，国内众多生产型企业直接受益。
索鲁新高精度和可靠的去毛刺解决饭饭广泛应用于多种材质,包括：钢，锌，铜，铸铁，钛，镍合金，甚至热塑性塑料。我们先进的去毛刺解决方案几乎可以去除任何毛刺，飞边，或者加工粗糙的表面。无论是内部还是外部飞边、铝型材或是钢，铸件或是机加工件，索鲁馨都有适合您的去毛刺方案，满足任何批量的准确性和精准度。如您有任何去毛刺问题，请联系我们!
确保稳定的毛刺处理品質
从粉尘环境中解放作业者
工时的减少
机器人抛光
机器人自动抛光系统由一台工业机器人实现全自动控制、可重复编辑、能在三维空间里完成各种抛光作业。机器人手抓车载承重力50-80KG，臂长1900~2150mm。抛光机具有多个可用磨削接触轮，在磨削过程中，机器人可控制砂带转速，自动调整砂带的张紧力，自动选择当前可用接触轮。
机器人抛光机具有自动位置补偿功能，在磨削过程中，可自动探测抛光轮的磨损情况，自动调整抛光轮的位置，从而补偿抛光轮磨损带来的位置误差。抛光机具有砂带断裂报警功能，有效杜绝砂带断裂后机器人空运转带来的危险与时间的浪费。
机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量，加工出来的产品具备高度的质量一致性，而且加工效率大大提高。
整个抛光机器人被密封在机房内，抛光过程产生的废物污染，可以有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。机器人抛光系统在复杂形面工件的精加工领域，具有不可替代的优势。
【机器人抛光特点】

一致性：抛光是单调乏味的重复性工作，机器人可连续稳定作业
提高质量：机器人可连续作业不疲劳，非常适合这项工作需要
员工安全:相关的作业具有安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险
环境友好：抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作
减少浪费：自动化机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀，彻底打磨出来的一致性和精确性。
减少周期时间：抛光机器人进行编程，以适用的压力适量，只是向正确的方向移动，从而更快，更有效的性能比手动的应用程序。
机器人抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等最终加工工艺，是的工件表面质量得到大幅提高。
索鲁馨自动化为用户提供自动抛光离线编程软件及专业的抛光工艺编程服务：帮助您解决高难度抛光任务，减少生产时间，同时采用更加专业的夹具设计能够大大地提高抛光效果。