焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接，可接装不同工具或称末端。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。