基本规格
32 位 PCI 总线接口，即插即用
可完全独立控制 4 个轴
支持多轴同步启动/停止
各轴驱动脉冲以差分方式输出
各轴配有编码器反馈接口
任意 2 轴或 3 轴直线插补、任意 2 轴圆弧插补、任意 2 轴或 3 轴位模式插补、连续插补
可编程直线与 S 曲线加减速驱动
在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
在运动中可以实时读取运动参数
每轴都有逻辑位置计数器和实际位置计数器
丰富的伺服电机驱动器信号接口
电子手轮输入接口
32 路数字输入
32 路数字输出
主要性能
插补
任意 2 轴或 3 轴直线插补
插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607
插补速度：1PPS～4MPPS
插补位置精度：±0.5LSB 以下（在全插补范围内）
任意 2 轴圆弧插补
插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607
插补速度：1PPS～4MPPS
插补位置精度：±1LSB 以下（在全插补范围内）
任意 2 轴或 3 轴位模式插补
插补速度：1PPS～4MPPS（但依靠 CPU 数据设定时间）
各轴通用特性
驱动输出脉冲
输出方式：差分方式，支持脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)
输出速度：1PPS～4MPPS
速度精密：±0.1％以下（取决于速度设置值）
速度倍率：1～500
S 曲线加/减速变化率：954～31250×106PPS/SEC2
加/减速度：125～500×106PPS/SEC
脉冲数：0～268,435,455（定量驱动）
加减速方式：可编程直线与 S 曲线加减速
特点：可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
编码器输入脉冲
脉冲方式：差分方式，A/B 相脉冲或者上下脉冲，可
1、2 或 4 倍率
脉冲速度：1PPS~4MPPS
位置计数器
逻辑位置计数器（输出脉冲）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
实际位置计数器（编码器）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
比较寄存器
正向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
负向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647
功能：把与位置计数器比较结果输出，放在读寄存器中，可以作为软件限位
专用信号（此信号与通用 IO 复用）
每轴硬件正负限位、原点、减速信号
报警输入信号
位置锁存输入信号
报警清除信号
伺服使能信号
STOP 信号
紧急停止信号输入（立即停止所有轴的驱动脉冲输出，低电平有效）
电子手轮
通用 IO（此信号与专用信号复用）
最高可达 32 路通用数字输入，全部光耦隔离
最高可达 32 路通用数字输出，每路集电极开路输出电流可达 100mA
电气特性
外部输入电源：12～24V（外接）
内部输出电源：5V，1A
软件支持：
操作系统：Win2000、WinXP、WIN7。
编程环境：
Visual C++ / Visual Basic / Visual C# / Visual Basic.Net；
Windows 的应用示例。
应用领域
机器视觉及自动检测设备；
医学设备；
切割设备；
雕铣设备：雕铣、雕刻；
数控加工设备：数控机床；
电子产品加工装配：丝印机、贴片机、PCB 钻孔机；
点胶设备：点胶机；
非标自动化设备。
