四轴冲压机械手设计：四轴冲压机械手手臂旋转中心和重力中心接近或重合，运行时整个机身的晃动减小。运行稳定，可满足广大客户要求。自动冲压： 是冲压产品： 五金冲压 上下料价格(人民币元/台)28000生产厂家： 东莞信腾机器人所有轴全部伺服电机驱动：J1轴（上下升降轴）采用信腾自主研发专利机构，达到轻松上下，故障率大大减小。J2轴（主旋转轴）  采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率伺服马达。J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达。J4轴（水平翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率伺服马达。机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。

最大负载：5KG     活动半径: 1200MM重复定位精度: ±0.1MM安装方式：落地式                                                                   J1轴上下行程：400 MM          J2轴主旋转角度：270°J3轴伸缩距离： 500MM          J4轴旋转角度：220°J1轴最高升降速度：1.6M/S      J2轴最高旋转速度：225°/SJ3轴最高伸缩速度：2.0M/S      J4轴最高旋转速度：360°/S设备重量：200KG               环境温度 : 0-45 ℃湿度 : 30% 到最大 95%，不结露本体喷漆：铁蓝色（可指定其它颜色）

PTP控制系统：基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统     PTP点到点控制模式全中文7寸触摸屏操作系统内置冲床行业编程软件工艺包             支持拖动示教功能支持多种产品程序存储                   具备与任何冲床连线，互锁功能相邻两台机器人具备通讯功能             支持从左至右或从右至左上下料切换内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制配备数显真空检测装置                   所有外部连线采用快速插头连接最大功率: 2.7 KW                      电控箱：一体式电箱配支架式可移动示教盒                   示教盒电缆长度3 m防护等级 : IP20                        湿度: 最大95%，不结露环境温度 0 - 45 °C

电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压