所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用日本产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达
J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率伺服马达
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达
J4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观
最大负载：5KG   
活动半径: 1250MM
重复定位精度: ±0.1MM
安装方式：落地式                                                                   
J1轴上下行程：480 MM                         
J2轴主旋转角度：270°
J3轴伸缩距离： 500MM
J4轴旋转角度：220°
手臂重量：200KG
环境温度 : 0-55 oC
湿度 : 30% 到最大 95%，不结露
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我司的冲压机械手有六大技术特点：

一、电箱内采用PCB板集成电路控制
省掉继电器等部分元件，维护维修更简单容易，机械手运行过程故障率显著下降。（已申请专利）
二、升降具有储能机构
一轴电机负荷减少，寿命延长，省电。（已申请专利）
三、安装时有做动平衡
三轴手臂旋转中心和重力中心接近或重合，运行时整个机身的晃动减小。
四、减速机上置（已申请专利）
减速机上置，承受的扭矩减少，减速机使用寿命延长，有利于保证精度。
五、采用关节机器人控制系统（已申请专利）
控制系统与日本知名软件商共同开发，具有直线插补、四轴联动、多点搬运功能。比传统冲压机械手具有运行平稳，速度更快的优势。
六、丰田管理模式
精益生产模式大大降低生产冲压机械手的成本，质量更优，广大客户可以买得起，用的放心。