根据立体停车设备的不同，大致可分：升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。

分类

立体停车设备可分为自行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层和多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。

优点

1.高倍率的 立体停车设备停车容量大。占地面积小，可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少，施工周期短，耗电省，占地面积远比地下车库少。

2.外观同建筑协调，管理方便 立体停车设备最适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。 许多装置基本不用专门的操作人员，一个司机就可单独完成。

3.完备的配套设施及“绿色”环保 自动具有完整的安全系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、、车辆超长及超高检测装置等等。存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有很大的空间。