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Q系列的各个模块介绍
简易运动模块
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等高级控制。可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNET III / H的伺服放大器上。
定位模块
定位模块可以最高5MPulse/S，的高速脉冲输出最多控制4轴。可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口
的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动模块。
高速计数器模块
高速计数器模块为可测量最高8MPulselS脉冲的计数器模块。使用高精度增量型编码器，最适合用于位置跟踪等用途。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后，轻松进行定位控制、高级同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求，从最大控制轴数为2轴、4轴、8轴、16轴的类型中选择最适合的模块。
高级同步控制
除了将齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构替换为软件的同步控制以外，还可轻松实现凸轮控制以及离合器、凸轮自动生成等功能。可以轴为单位启动、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制轴和定位控制轴。
同步控制
同步运行所有同步编码器轴和伺服输入轴。使用同步编码器轴时最多可同步运行，6轴，并支持各种设备。
凸轮自动生成
仅需输入板材长度、同步宽度、凸轮分辨率等信息，即可轻松地自动生成以往难以创建的旋转刀盘的凸轮数据。
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高速输出流畅的模拟量波形
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中，并根据设定的转换周期连续执行模拟量输出的功能。执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时，可自动输出事先登录的控制波形，通过程序进行高速、流畅的控制。此外，仅需事先将波形数据登录到模块中，即可轻松控制模拟量波形，因此在进行生产线控制等重复控制时，无需使用专用的程序来创建波形，可减少编程工时。
无需程序即可执行转换运算、比例缩放
可使用参数轻松设定转换运算和比例缩放，无需创建专用的程序。因此，有助于降低程序的开发成本并减小程序容量。
~通过简易编程进行运动控制
~可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作
~最适合铣削加工的螺旋线插补
~常规启动、高速启动、多轴同时启动
~测量高精度的ONloFF脉冲时间
MELSEC iQ一R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，可分别通过简易编程进行高速、高精度的运动控制、定位控制和位置检测。
