启帆STC四轴工业机器人

² 所有轴全部采用伺服电机驱动

² J1轴（上下升降轴）采用台湾产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率施耐德伺服马达

² J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口中空谐波减速机+高速，高分辨率施耐德伺服马达

² J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率施耐德伺服马达

² 最大负载：4KG   

² 活动半径: 1250MM

² 重复定位精度: ±0.1MM

² 安装方式：落地式                                                                   

² J1轴上下行程：300 MM                         

² J2轴主旋转角度：145°

² J3轴伸缩距离： 500MM

² J1轴最高升降速度：1.5M/S

² J2轴最高旋转速度：220°/S

² J3轴最高伸缩速度：2.0M/S

² 手臂重量：200KG

² 环境温度 : 0-55 oC

² 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露

² 本体喷漆：电脑白（可指定其它颜色）

PTP控制系统

² 基于触摸屏+PLC的启帆工业机器人控制系统

² PTP点到点控制模式

² 软件版本：S6.0

² 全中文7寸触摸屏操作系统

² 内置冲床行业编程软件工艺包

² 支持拖动示教功能

² 支持多种产品程序存储

² 具备与任何冲床连线，互锁功能

² 相邻两台机器人具备通讯功能

² 支持从左至右或从右至左上下料切换

² 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制

² 配备数显真空检测装置

² 所有外部连线采用快速插头连接

² 最大功率: 3.05 KW

² 电控箱：一体式电箱，尺寸：

² 配支架式可移动示教盒

² 示教盒电缆长度3 m

² 防护等级 : IP20

² 湿度: 最大95%，不结露

² 环境温度 0 - 45 °C 

电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压