固定式矿车 车箱与车架固定联接，须用翻车机将矿车翻转卸载。其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构。车架为一金属结构，能承受牵引力、制动力、矿车之间 的碰撞力和钢轨冲击力缓冲器装在车架两端,用以缓和两车之间的冲击力。联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器 作用的自动车钩。行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。

矿车轮有直径300，轮距900，直径400，轮距900等各种系列的轮车轮对、矿车单轮。

矿车轮;适用于各种煤矿井下大巷道运输及中小斜井、斜井顺槽和煤矿井上地面的矿山运输矿车的行走系统。

   矿车的行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对---矿车轮。

矿车轮的内侧有高出轮面约20mm的锥形面轮缘，并与轨道留有适当的间隙。可起到防止矿车脱轨又不至于与钢轨摩擦造成阻力太大。车轮与轨道接触的面经过精密车床细致精车，使之与轨道接触面运行摩擦阻力降到最低值。