适用范围:
乐佰特LST1200-A-4,活动半径1200mm,负载3kg,4轴自由度的。专门用于冲压机床上下料。
产品介绍:
尔必地冲床上下料机器人,是尔必地新研发用于冲压机床上下料工艺的机器人。高性价比是它的最大特点。一如之前的尔必地,高速,效率,稳定。1m的活动半径,保证了它可以同时为数台冲床上下料(要根据实际情况使用)。3kg的负载量,可以让乐佰特机器人抓取各种的金属材料。虽然4轴的自由度,动作没有6轴机器人那么丰富,但是足够用于上下料工艺。与电箱连在一起的设计,更加节省位置空间。
尔必地LT950-A-6机床上下料机器人,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。