使用范围：产品外观特征识别、产品正反面识别、产品重心检测、印刷质量检测、机器人定位、瑕疵缺损检测等；
设备实现目标：
对传送带流入的IC产品进行精确定位、质量检测、喷码及编带机封装；
检测选项（不同的产品可更改定制）：
1、产品表面瑕疵、缺陷；
2、产品正反面识别，放置方向识别；
3、产品外部结构缺损，电极异位；
4、机器人精确定位，定位精度0.02mm；
5、喷码机喷码完成后检测喷码质量；
6、编带机封装段检测产品是否入槽；
喷码机封装速度：2.2S/pcs
整机特色：
1、本系统最多可搭载4个相机（像素500W）；
2、精确定位部分，搭配高分辨率双远心镜头；
3、更换相应治具，可快速切换不同IC产品的自动封装检测工作；
4、可同时存储100种产品的参数；
5、内部有整机运行趋势图，方便做长期统计；
6、OK/NG产品机械手自动进行分拣；
7、检测输出结果，OK/NG图片分开进行存储；
8、可设置编带机预定封装数量，完成后自动等待人工收料；
工作流程：
1、人工将生产完的IC产品放至传送带上；
2、传送带自动运行，相机1检测并控制机械手1定位取物；
3、机械手1将产品放入分度盘内，分度盘旋转一个工位；
4、相机2对工位内产品进行检测，并引导机械手2进行二次精密定位，将产品放入定位槽内；
5、分度盘旋转一个工位，旋转过程中同时对产品进行喷码；
6、移载机械手3将产品从分度盘治具上取出，放入编带机内；
7、编带机运行一个工位，相机3对编带机上的产品进行检测，确认是否入槽，喷码是否正确；
8、CCD视觉软件将检测结果输出到显示器上，遇到未入槽的情况发出警报，由现场工作人员进行处理；