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ECT盘式减速机PN系列：

1，小型轻量化

2，正整数比，全段数比从3～1000

3，低背隙高精密，全系列8～12弧分

4，盘面输出，适用于旋转轴或关节臂的场合

5，适用于各厂牌伺服电机与步进电机

6，密封式设计，不必换油，安装方便

7，内部组件采用经热处理高强度合金钢材，足堪应付严峻恶劣的工作环境

伺服盘式减速机具有高精度、高转矩、高钢性、高负载、高效率、高速比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、精准定位、外观精致、小型轻量化、可任意安装、等特点。适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。

国产伺服品牌:汇川伺服电机盘式行星减速机，信捷伺服电机盘式减速机，英威腾伺服电机专用盘式减速机，富田伺服电机盘式减速机，广数伺服电机专用盘式谢谢减速机，和利时伺服电机精密盘式减速机，埃斯顿伺服电机盘式行星减速机，华大伺服电机专用盘式减速机，华中伺服电机盘式减速机，新力川伺服电机盘式减速机，宇海伺服电机盘式减速机，英迈克伺服电机专用盘式减速机，台正伺服电机盘式行星减速机，东菱伺服电机专用盘式行星减速机，博美德伺服电机盘式减速机，欧诺克伺服电机盘式减速机，韦德伺服电机专用盘式减速机，步科伺服电机精密盘式减速机，登奇伺服电机盘式减速机，毕捷伺服电机盘式减速机，超同步伺服电机盘式行星减速机，乐创伺服电机专用盘式减速机，莱普乐伺服电机精密盘式减速机，森默伺服电机专用盘式行星减速机，大成伺服电机盘式行星减速机，欧瑞伺服电机盘式减速机，威科达伺服电机专用盘式减速机，米格伺服电机盘式减速机，时光伺服电机盘式减速机，运控伺服电机盘式减速机，星辰伺服电机专用盘式行星减速机，大森伺服电机盘式行星减速机，凯奇伺服电机专用盘式减速机，中源伺服电机盘式减速机，博孚伺服电机盘式减速机，泰山伺服电机专用盘式行星减速机，卧龙伺服电机盘式减速机，士林伺服电机盘式行星减速机，茂索伺服电机专用盘式减速机，贝加莱伺服电机盘式减速机，泰达伺服电机精密盘式减速机，野力伺服电机专用盘式行星减速机，宝伦伺服电机盘式减速机，海天伺服电机专用盘式减速机，法兰克伺服电机精密盘式减速机，百格拉伺服电机盘式行星减速机，恩特伺服电机盘式减速机

额定力矩

额定力矩是盘式减速机长时间（即连续工作制可以加载的力矩）。

力矩（M）

力矩是旋转运动的实际驱动力，它是杠杆臂和力的积。M=F*i。

加速力矩（T2B）

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出轴的最大力矩。对于＞1000次时，须考虑→冲击因数（详见冲击因数）。T2B是周期工作制中的限制参数。

减速比（i）

表示盘式行星减速机改变某一运动的三个主要参数值的值，即通过减速机的减速比来改变转数、扭矩和惯量比。改关系是传动部件的几何来计算结果（示例：i=10）

定位精度

在高速机械往复运动中做到精准定位的关键在于尽量减小由于运动产生的角偏差，定位精度度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，它涉及到→（扭转刚度和回程间隙），另一个是与运动有关的→（同步偏差）问题。

背隙

背隙指精密盘式行星减速机输出轴与输入端的最大偏差角。测量时先将减速机输入端固定住，然后在输出端用力矩仪加载一定力矩，以克服减速机内的摩擦力。影响扭转齿隙的主要因素是齿与齿之间的啮合面间隙。

弧分（arcmin）背隙的单位

1度分为60弧分，1弧分=60秒。背隙标为1弧分时，减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60度。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关。就是说，输出端直径为347mm时，减速机精度为j=3弧分时，减速机转一圈的偏差为b=0.15mm。计算式：b=2π*r*j/360/60。

盘式减速机选型注意事项：

选配盘式行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说盘式减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用伺服盘式减速机非常重要。

选用盘式行星齿轮减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用精密盘式减速机，盘式减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，盘式行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，精密盘式减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，盘式行星减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（伺服电机专用盘式减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的盘式减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。