拆码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。
码垛机器人结构非常简单，故障率低，容易保养，维修。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
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厂址：山东济宁开源路11号
码垛机器人工作原理及具体参数
ER300 技术参数 |
机械结构 | 垂直多关节型（4自由度） |
码垛负载（含抓手） | 300kg |
码垛能力（回/小时） | 单抓手、1个码垛工位时最大800包/小时
40kg货物双抓手时实测值1000包/小时 |
最大延伸长度 | 3300mm |
最大码垛高度 | 2363mm（托盘规格 1600×1600mm时） |
动作轴 | 4轴 |
动作范围 | Axis1 | -180°～+180° |
Axis2 | -45°～+95° |
Axis3 | -10°～+110° |
Axis4 | -360°～+360° |
最大速度 | Axis1 | 115°/s |
Axis2 | 105°/s |
Axis3 | 105°/s |
Axis4 | 300°/s |
抓手 | 夹板式、 抓取式 、吸盘式以及其他种类 |
重复精度 | ±0.5mm |
码垛记忆力 | 可编辑数据包，存储量无限制 |
教示方法 | 手动/自动 |
电源 | 380V，50/60Hz |
功率（不含周边设备） | 6.0kw |
本体自重（不含抓手） | 2300kg |
空气压力 | 0.5MPa |
此码垛机器人属四自由度柱面坐标机器人，柱面坐标机器人的空 间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，其动作空间呈圆柱形。此码垛机器人有四个自由度，除旋转基座、垂直和水平移动外，还有前端端持器的旋转共四个自由度
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