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三轴行星减速机选型注意事项：

选配三轴行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说三轴行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用三轴转角行星减速机非常重要。

选用三轴减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机最基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用转角双边轴行星减速机，转角三轴减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，三轴行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，转角双轴减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，双边轴输出减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（三轴行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的三轴减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

三轴行星减速机安装说明：

三轴减速机与伺服马达安装的顺序：

1，将伺服马达出力轴装进三轴行星减速机入力轴里

2，将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）

3，将左右两侧的螺丝起子平均锁紧

4，将两侧的扭力扳手锁紧

5，将防护盖塞进减速机螺丝孔里

三轴行星减速机安装方法：

1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

2，如有轴套将其放入三轴减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。

4，小心地将伺服三轴减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5，将三轴行星减速机之入力轴上固定螺丝，以第一次扭力锁上。

6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。