般机器人的运动都是五自由度或六自由度。哈默纳科滑移机器人搬运谐波FD-32-260-0-G搬运机器人是六自由度，而且都是旋转运动，搬运机器人主要任务是执行“拿一送一放”过程的物料和工具搬运等辅助作业，用于给机床装卸工件、刀具、清洗场地、为传送带供料和卸料等场合。用于FMS中的机器人能完成的运动功能一般有五个自由度，

 2）搬运机器人在FMS中的应用由于机器人可以重复编程，机动灵括，可以完成高度智能化的工作，因此，在FMS中日益得到广泛的应用。但是由于它们的价格昂贵，还不能完全取代运输小车，而是与运输小车配套应用，机器人在FM5中多用于机床的装料和卸料。而运轴工作则是哈默纳科滑移机器人搬运谐波FD-32-260-0-G​用小车来完成。在一些简单的系统中，运输路线短，则可以用工业机器人完成大部分或全部的物料搬运任务。

    采用工业机器人完成搬运工作时应考虑加工中心或车削中心的工件夹持装置是否能与工业机器人很好地配合，这取决于控制计算机是否能与机器人进行很好的通信。

    一般工业机器人都个有两个结构复杂哈默纳科滑移机器人搬运谐波FD-32-260-0-G的活动夹钳，且安装有滑移感觉和力感觉传感器，以避免零件的掉落，并帮助零件定位，特别当搬运精密零件时，一定要采用这样的结构。