1}中央刀库中央刀库是独立于任一哈默纳科刀具装卸齿轮谐波FD-50-120-0-G​个加工单元的大容量刀库。根据刀具交换方式的不同，有两种基本方式，一种是交换单把刀具，另一种是交换活动刀库。中央刀库是通过换刀机器人或刀具传输小车为若干台加工单元进行刀具交换服务的。不同的加工单元，可以共享中央刀库的资源，以保证加工单元的连续加工，提高系统的柔性程度。

    (2)刀具预调仪及刀具装卸站刀具在进入FMS以前，要进行一系列准备工作。一是为建立物质刀具库作准备，二是为建立刀具信息库作准备。采购来的标准刀具和某些专用刀具，在进入FMS以前，都应当先在刀具预调仪(对刀仪)上测出其主要参数，装上刀套，安装好刀号磁卡，打印钢印，哈默纳科刀具装卸齿轮谐波FD-50-120-0-G​或贴好条形码标签，然后将刀具挂到刀具装卸站的适当位置上，准备进入中央刀库。与此同时，还应当将刀号，在刀具预调仪测得的几何参数，刀套的有关参数，刀具的理论寿命，拉钉规格，刀具种类等输入给刀具工作站计算机，以备建立刀具储备库。这些工作都是由人工在FMS外的刀具装卸站和刀具预调仪上进行的。

  刀具装卸站是刀具进出FMS的门户。其结构形式多为框架式，是一个专用的刀具挂架。装卸站的设计，应考虑工作人员装卸刀具和换刀机器人的操作方便，还要考虑结构简单，哈默纳科刀具装卸齿轮谐波FD-50-120-0-G​制造容易，维修方便，安全可靠，经济实用等。为防止技安事故，确保人身安全，操作人员是不准进入FMS内部的。