全液压坑道钻机液压系统主要由回转和给进两个基本功能回路和辅助功能回路组成。其中回转回路主要为钻具提供回转动力， 在给进回路提供的给进力的配合作用下， 实现钻具的钻进。回转回路主要用于克服钻具的负载转矩， 因此其压力就与回转负载的变化相适应。给进回路主要用于提供钻进的给进、起拔力， 结合钻探工艺实现加压、减压钻进。

  针对履带式全液压坑道钻机液压传动控制的特点与钻探工艺对钻机液压系统的要求， 设计了履带式全液压坑道钻机液压系统( 下图) ， 按其功能主要可分为行走回路、回转回路、给进回路和辅助回路。

1、行走马达； 2、液控先导手动阀； 3、回转马达； 4、卡盘； 5、夹持器； 6、给进油缸；7、四联比例多路换向阀； 8、支撑油缸控制阀； 9、泵； 10、泵

应用效果

  覆带式全液压坑道钻机进行工业性试验， 历时40 d， 钻进了3 个孔， 成孔3 个， 总进尺1 565m， 最大孔深612 m。试验结果表明:

a、 该钻机具备直线行走、坡道驻车、原地转向等功能， 满足狭窄巷道的使用要求， 并具备良好的机动性， 适应井下复杂的路面情况；
b、回转回路工艺适应性强， 操作简便， 并具备节能的特点。在复杂地层中， 能提高成孔质量， 延长钻机及钻具的寿命；
c、给进回路可以方便地实现加减压钻进， 能显著节能；
d、系统具备各种联动功能， 能有效减轻劳动强度， 提高钻进效率。