电液伺候阀新型材料的采用

压电元件

压电元件的特点是“压电效应”：在一定的电场作用下会产生外形尺寸的变化，在一定范围内，形变与电

场强度成正比。压电元件的主要材料为压电陶瓷（PZT）、电致伸缩材料（PMN）等。比较典型的压电陶

瓷材料有日本TOKIN公司的叠堆型压电伸缩陶瓷等。PZT直动式伺服阀的原理是：在阀芯两端通过钢球分

别与两块多层压电元件相连。

新安装的液压系统管路或更换原有管路时，推荐按下列步骤进行清洗：

A 在管路预装后进行拆卸、酸洗、磷化；

B 然后在组装后进行管路的冲洗。

管路冲洗时，不应装上伺服阀，可在安装伺服阀的安装座上装一冲洗板。如果系统本身允许的话，也可装一换向阀，这样工作管路和执行元件可被同时清洗。向油箱内注入清洗油（清洗油选低粘度的专用清洗油或同牌号的液压油），启动液压源，运转冲洗（最好系统各元件都能动作，以便清洗其中的污染物）。在冲洗工作中应轻轻敲击管子，特别是焊口和连接部位，这样能起到除去水锈和尘埃的效果。

电液伺服系统的自适应控制

液压伺服系统是典型的非线性时变系统，常存在较大程度的参数变化和大时变负载干扰，采用常规的PID控制，系统的动态性能往往难以满足要求。为了在满足系统稳态精度要求的前提下提高系统的动态性能，为了使系统参数变化、非线性等具有自适应能力和鲁棒性，液压伺服控制策略逐步趋向自适应控制。