一电机输出扭矩与电动缸输出力的关系 F = T*η*2π*R/L

F：电动缸输出力,单位:kN

T：电机输出扭矩,单位:Nm R：减速比

L：丝杆导程,单位：mm η：效率

(一般选择电动缸的总效率为85%，但是效率根据实际使用工况会有变化，请注意)

二电动缸的寿命计算

电动缸的寿命一般指电动缸内部使用的丝杆寿命，可以分为两个部分，一是丝杆的疲劳寿命，它可以通过计算得出；另一个是使用寿命，取决于使用条件（如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等）。

三平均负载的计算

平均负载是指电动缸在一个工作循环中，综合在各个不同工作区间的力、速度和时间后得出的立方平均值。

压力是现代工业生产过程中最常用的过程控制参数，如何对压力进行精.确控制直接关系到能否提高工业生产效率、生产质量、降低生产成本等关键技术问题。在现代工业中做压力闭环控制通常做法就是在伺服电动缸全端或者电动缸内部装拉压力传感器，与上位PLC配套使用，做成一个压力闭环系统，压力精度较高为3‰左右，在控制柜的人机界面上（触摸屏）只需输入您想要的拉压力数值，伺服电动缸就会输出精度较高的拉压力，由于伺服电动缸前端或内部装有拉压力传感器，通过模拟量信号把电动缸的输出力反馈给上位PLC形成一个压力闭环，实时纠正或补偿电动缸的输出力，从而达到较高的拉压力精度。另外在控制系统人机界面上操作简单修改惨数方便，有急停、保护硬件和报警功能等等。

目前随着电动推杆的应用越来越多，随之而来的电动推杆出的问题也不少，其中很多问题是可以避免的例如过载长时间运行，侧向力过大，工作制不够等，为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题，今天咱们就说说选型中电动推杆的注意事项。

   第1：选用之前，先要确定应用的场合适不适合使用电动推杆或电动缸，包括安装空间、安装形式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。

   第二：确定好可以选择电动推杆了，要确定如下参数：推力/拉力、行程、速度、安装方式、使用频率、控制要求，推力选择的时候客户计算出实际载荷，然后选型必须留有余量，推拉力基本上差不多，行程选择的时候也必须有余量，如速度比较快，电机建议配刹车，最后上极限下极限都要有余量，以便调试的时候安全使用，如考虑到安装尺寸紧凑，余量不多情况下，调试的时候必须小心，随时观察推杆运行的两个极限位置。

    第三：速度选型，应用的时候能低则选速度忙些，这样运行有利于稳定性，关于变频调试的推杆，频率不能过于低，不能低于30HZ，这样会影响电机的功率，从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。

     第四：关于推杆的安装形式或方式，推杆主要是直线运动，不可有很大的侧向力，会影响推杆的机械性能，安装方式有，两端铰接，耳轴安装方式、平面安装方式，具体应用需要具体分析，如有角度的存在，选型时候，客户必须模拟整个运动控制是否有死点存在，如可以实现的，前端或尾端需要用关节轴承的形式方可。

      第五：使用频率方面，如工作制偏低，30%左右，推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可，减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构，如工作制偏高，比较频繁，需选用滚珠丝杠传动+制动电机，减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动，

       第六：控制方式，最基本的控制要求是推杆的伸缩，也就是控制电机的正反转运动就可以实现，行程限位必须对应的串到电机的正反转控制回路当中，切记必须有效控制电机在推杆有效行程范围内停止就可以了。

   以上是电动推杆选型时应注意的部分问题，如果您正在选型，一定要注意上的几个问题或来电咨询交流。