台湾超精密RV减速器，滚柱减速器，RV减速器，码垛机器人专用减速器，超精密减速器，台湾RV减速器，RV滚柱减速器，超精密滚柱减速器，台湾滚柱减速器，机器人专用RV减速器，台湾超精密减速器，码垛机器人专用超精密RV滚柱减速器TTRV-450E-301，可搭配3～7.5KW伺服电机，超低背隙，高定位精度，齿隙低至1弧分以内，用于码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器人等工业机器人及周边设备。

TSUNTIEN滚柱减速器TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列RV滚柱减速器专为机械手臂开发，而TTRV-E拥有轻盈的机身，薄型超精密RV减速器的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。

主轴承内置机构：

可靠性高，台湾滚柱减速器成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少台湾RV减速器所需的零件数量，安装方便。

二段式减速机构：

机器人专用RV减速器振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，码垛机器人专用减速器能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。

内、外滚柱机构：

滚柱减速器齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，台湾RV滚柱减速器同时多齿啮合，稳定较高

滚动接触机构：

超精密RV减速器启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

台湾TSUNTIEN滚柱减速器应用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滚柱减速器广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。

TSUNTIEN精密滚柱减速器的特色：

传动新颖，优点独具：

台湾超精密RV减速器具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， RV减速器具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，滚柱减速器具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。

滑动微小，效率最高：

由于啮合件均系滚柱构成，全系统台湾滚柱减速器基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段RV精密减速器最高可达 95% 左右。

运转平稳，噪音较低：

RV滚柱减速器多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，机器人专用滚柱减速器使得机械震动及噪声限制在最小程度。

传动精确，误差较小：

由于码垛机器人专用RV减速器多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此台湾超精密RV减速器传动误差值仅为齿轮减速器的 25% 。

激波径大，出力较高：

由于台湾超精密滚柱减速器激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此机器人专用RV滚柱减速器容许传达转距也较高。

传动比大，结构紧凑：

传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段RV减速器传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速器及蜗轮减速器相比，体积显的轻盈。

多齿啮合，承载力大：

双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此超精密RV减速器承载力比相同条件的齿轮减速器和蜗轮减速器来的大。

滚柱齿型，寿命最长：

独创活齿机构，工艺良好，台湾超精密减速器加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。

耗能较省，经济性佳：

由于台湾RV减速器出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，滚柱RV减速器经济效益显著。

中空滚柱，输出简单;

部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，码垛机器人专用超精密RV滚柱减速器可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。