6 伺服电机漏电及人体触电问题？
答：一说起伺服电机漏电就我的实际经验来说，其实就是两个可能。一种是电磁感应产生的漏电，这种情况就是在测试LUST servo c所配的伺服电机的时候，伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了，但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上，运转伺服电机的时候，触摸伺服电机导致触电，触电原因就是伺服电机外壳感应了比较高的电压，这种情况其实是非常正常的，当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上，就不会有触电的问题了。日系伺服电机我没有专门试验过触电问题，因为通常都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上，但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机相比还有另外一个问题，就是欧系伺服电机动力电缆里面多了一根屏蔽线，如果在电机运转时，不小心触摸到了该屏蔽线，照样会触电，所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳；还有一种漏电就是相线的绝缘损毁，导致漏电。安徽滁州的弯箍机就出现了这样的问题，客户反映机器一上电启动完毕，触摸操作台就会触电。这个触电本质上是伺服电机的某相对地短路造成的。通过解体伺服电机后发现，伺服电机靠近安装面的一侧的轴承损坏了，固定弹珠的花篮被折断成好几根，然后这些个折断的部分刮掉了伺服电机的定子绕组的绝缘漆，导致漏电。通过观察后发现伺服电机的转轴上的键槽也磨损严重。然后检查输送伺服的减速机，发现转动30度角度减速机没有输出，判定为减速机故障导致伺服电机损坏，从而造成触电。出现这样的问题，对于弯箍机的电控系统来说，或许还要加装一个漏电保护器来避免安全问题。
7 伺服驱动器究竟是什么，与过程控制的温度调节器有什么不同？
答：伺服驱动器究竟是什么东西呢，其实本质上就是个PID调节器，那么它与所谓过程控制的调节器有什么区别呢？过程控制调节器本质上也是PID调节器，一般来是说是用于严重滞后性的系统，系统的稳定需要一定的时间，比如说温度控制。这个时候调整PID各参数对应的作用就不能往大处调整，不然的话，可能温度最终不能稳定下来，系统始终处于来回调整中。另外过程控制调节器一般来说是单回路的PID，执行器件一般都是一些阀门，温度控制的话执行器件一般是固态继电器控制的电热丝。过程控制的检测元件一般来说都是一些个压力传感器，热电偶，流量传感器等等，并且一般都是模拟量信号的。而伺服驱动器则不同，首先伺服驱动器都是多回路，比如一般就有位置环，速度环和电流环。另外伺服驱动器最.大的不同是还有功率放大环节。至于伺服驱动器的参数调整，一般情况下则可以简单的描叙为在系统不发生震荡或系统没有明显的音响的情况下将PID各作用调整得最.大以满足高响应性。当然根据伺服的具体应用环境也有例外，比如对响应性要求不高的场合，而负载的转动惯量有很大的情况，并且还需要进行比较频繁的正反转或者说是启停，那么这个时候就需要将伺服环路参数调整得小一点。伺服系统当然也有滞后，但主要是机械系统的惯性。伺服系统的检测元件一般来说则是光电编码器或旋转变压器，而执行器件则是伺服电机。
1. 电动缸控制箱外部包括触摸屏与电气控制按钮两部分，按钮包括：急停，开机（上电），关机（断电）。
2. 触摸屏能够实时（延时1s）显示电动缸推进的绝.对坐标值，并具有清零选项设置。3. 电机转矩实时显示，并可实时（延时1s）显示推杆推力大小（程序中预输入计算公式即可，不需要额外传感器），可预设推杆推力最.大保护值。4. 电动缸伸缩速度：实时（延时1s）显示，并可输入值进行调整；可预设速度最.大保护值。5. 电动缸位移：实时（延时1s）显示，并可输入规定值进行预定位移内工作；具有步进位移设定档：0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四档位移量步进选择，该四档内电动缸工进速度0.1mm/s（或0.2 mm/s）；可预设位移最.大保护值。6. 触摸屏上的一些控制功能也可通过按钮的形式做在电控柜上。（根据客户需要）
一、伺服电动缸特性慨述:
加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）
*精密、坚固
*可单轴使用
*可用于多轴组合
*可模组化应用
*结构简洁，可节省机械设计空间
*具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择
*可搭配多种马达与马达控制调节器
*可多点定位与多段控制
*选用合适的附件，可提高组装效率
*满足设计上不同的精度要求
*节省时间，维修方便
*无尘室等级：ISO Class 5 to 6 (100 to 1000)
*提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用
*产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品。
*驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。
*马达连接可依照使用空间选择马达内藏、马达直接、马达间接、马达向下或向上、马达向左或向右。
二、伺服电动缸主要技术参数:
规格 传动方式 重复定位精度(mm) ：+/-0.01，+/-0.02,+/-0.05
螺杆直径(mm) :30,35,40,45,50,60,70,80,100
螺杆导程(mm) :4,5,10,20,40
极限速度mm/s :20,50,80,100,150,200,500,1000,2000
极限负载 额定推力(N) :50,100,200,500,1k-35k
有效行程(mm) 50,80,100,150,200,250,300,350,400,500-2000
水平使用(kg) :10,50,100,200,300,400,500-3500
垂直使用(kg) :10,50,100,200,300,400,500-3500
三、使用注意事项:
1, 伺服电动缸是精密机电一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书, 并在使用中十分注意. 未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸, 尤其是电动缸外面的各个螺丝, 否则生产厂将不负责任.
2, 伺服电动缸是基本免维护产品, 任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场所进行. 否则生产厂将不负责任.
3，电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。
4, 安装时, 不要在活塞杆上作用大于10.8Nm 的外力扭矩, 以免损坏电动缸.
5，伺服电动缸采用润滑脂润滑方式, 缸体上有润滑脂添加口. 添加时要使用Mobilith SHC220 润滑脂和润滑脂, 添加量和时期为: 2次(行程)/6个月(或者50公里行程)
对丝杆螺母的加油方法为: 将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞, 用专用的注油进行加油.加油后,安装上螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可.
7, 伺服电动缸调试时, 应先在低速下进行, 等各方面均正常后在提高速度, 以免损坏电动缸.
8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
9.滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。
10.有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时极限速度应该相对的降低。
