在机电一体化产品中，常常要求对伺服电动缸的运动速度和位置加以控制，这往往归结为 对驱动机构运动的伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明 实际应用中经常遇到的几个基本概念。
位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置 信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制伺服电机转矩，并控制位 置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成 的闭环控制，通常称为半闭环控制。
为了在伺服系统中获得高精度的控制品质，最.好能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位 置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接伺服电机的机械耦合器、变速 机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性 变坏。因此，在实际中，大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信 息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本 身的精度来保证了。
对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控 制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速 度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前 提。
综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到最.好的工作效率。
6 伺服电机漏电及人体触电问题？
答：一说起伺服电机漏电就我的实际经验来说，其实就是两个可能。一种是电磁感应产生的漏电，这种情况就是在测试LUST servo c所配的伺服电机的时候，伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了，但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上，运转伺服电机的时候，触摸伺服电机导致触电，触电原因就是伺服电机外壳感应了比较高的电压，这种情况其实是非常正常的，当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上，就不会有触电的问题了。日系伺服电机我没有专门试验过触电问题，因为通常都会不自觉的将伺服电机的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上，但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服电机与日系伺服电机相比还有另外一个问题，就是欧系伺服电机动力电缆里面多了一根屏蔽线，如果在电机运转时，不小心触摸到了该屏蔽线，照样会触电，所以该屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳；还有一种漏电就是相线的绝缘损毁，导致漏电。安徽滁州的弯箍机就出现了这样的问题，客户反映机器一上电启动完毕，触摸操作台就会触电。这个触电本质上是伺服电机的某相对地短路造成的。通过解体伺服电机后发现，伺服电机靠近安装面的一侧的轴承损坏了，固定弹珠的花篮被折断成好几根，然后这些个折断的部分刮掉了伺服电机的定子绕组的绝缘漆，导致漏电。通过观察后发现伺服电机的转轴上的键槽也磨损严重。然后检查输送伺服的减速机，发现转动30度角度减速机没有输出，判定为减速机故障导致伺服电机损坏，从而造成触电。出现这样的问题，对于弯箍机的电控系统来说，或许还要加装一个漏电保护器来避免安全问题。
7 伺服驱动器究竟是什么，与过程控制的温度调节器有什么不同？
答：伺服驱动器究竟是什么东西呢，其实本质上就是个PID调节器，那么它与所谓过程控制的调节器有什么区别呢？过程控制调节器本质上也是PID调节器，一般来是说是用于严重滞后性的系统，系统的稳定需要一定的时间，比如说温度控制。这个时候调整PID各参数对应的作用就不能往大处调整，不然的话，可能温度最终不能稳定下来，系统始终处于来回调整中。另外过程控制调节器一般来说是单回路的PID，执行器件一般都是一些阀门，温度控制的话执行器件一般是固态继电器控制的电热丝。过程控制的检测元件一般来说都是一些个压力传感器，热电偶，流量传感器等等，并且一般都是模拟量信号的。而伺服驱动器则不同，首先伺服驱动器都是多回路，比如一般就有位置环，速度环和电流环。另外伺服驱动器最.大的不同是还有功率放大环节。至于伺服驱动器的参数调整，一般情况下则可以简单的描叙为在系统不发生震荡或系统没有明显的音响的情况下将PID各作用调整得最.大以满足高响应性。当然根据伺服的具体应用环境也有例外，比如对响应性要求不高的场合，而负载的转动惯量有很大的情况，并且还需要进行比较频繁的正反转或者说是启停，那么这个时候就需要将伺服环路参数调整得小一点。伺服系统当然也有滞后，但主要是机械系统的惯性。伺服系统的检测元件一般来说则是光电编码器或旋转变压器，而执行器件则是伺服电机。
同时将伺服电机优点-精准转速控制，精准转数控制，精准扭矩控制转变成
随着工厂自动化的要求越来越高，而液压始终有着发热 振动 泄漏等问题，电动缸应运普及。
电动缸与气缸、液压缸对比的优势
解除漏油的烦恼， 低噪音低震动 — 末端电子缓冲和制动控制，无撞击，极低的噪音和振动，减少对整体设备的影响，更提高了生产效· 高速 — 最快6m/s，10g加速度，极高的响应速度，即使在高速运行下也能提供超长的使用寿命· 免维护 — 采用自润滑材料，使用中无需添加润滑油，安装方便 —，无需气源和液压复杂的管路
电动缸对于准确移动、定位、设置和执行机构可以提供以下功能：
高等级的机械效率（可达90%） 织梦内容管理系统
行程长度可达2400毫米
高推力/牵引力，可达10000牛顿
可重复精度± 0.07毫米（±0.01毫米）
速度可达1米/秒
调速皮带轮传动（平行电机安装），可以提供4种传动比
滚珠丝杠倾斜为5~50毫米/回转
5种不同的外形尺寸
可以是伺服电机传动或步进电机传动技术
(1)滚珠丝杠
ET系列电动缸带有高质量的C7等级滚珠丝杠传动。螺丝和螺母间的滚珠保证了较低的摩擦力，在整个速度范围内提供了平滑的操作。
使用寿命和效率都很高。由于没有粘滑效果，可以实现非常短的距离移动。
(2)调速皮带传输
在平行传动设备中使用了防滑、免维护的调速皮带传输，提供了高效率。
传动比可以为1:1.5（ET32）；1:1、1.5:1和2:1。
(3)杆轴承
超长活塞杆轴承能够承受高边缘荷载力。清洁环能够在正常的环境条件下防止外部污染的进入。对于细小粉尘、污染严重、以及有泥泞和液体的情况，客户可以索取定购特殊的垫圈。
(4)后部螺丝支撑轴承
传动侧面的螺丝轴承用于承受高轴向和径向力。它包括两个相互紧挨的有角滚珠轴承，能够吸收产生的推力和牵引力。
(5)前部螺丝支撑轴承
一个聚合轴承支撑着前端和滚珠丝杠，这消除了振动和脱离，改进了位置的准确度并延长了螺丝的寿命。
(6)精准防旋转机构
集成的Nylatron NS轮能够防止杆的旋转并吸收微小的扭矩。
(7)开关操作磁铁
内置于螺丝母中的***磁铁用于操作可以安装在汽缸体纵向槽上的本位开关和限位开关。
(8)8IP65防护等级
IP65防护等级适用于严酷的工作环境，例如需要用液体清洁传动或者多尘或潮湿的使用环境。根据不同介质的使用情况，可能需要对设备进行密封。因此可能有必要和制造商进行协商。
