机械手臂专用减速机，台湾滚柱减速机，超精密减速机，机械手专用滚柱减速机，台湾村田减速机，机械手臂滚柱减速机，村田滚柱减速机，超精密滚柱减速机，台湾超精密减速机，村田精密减速机，精密滚柱减速机，机械手臂专用台湾村田超精密滚柱减速机TTRAD-165E-201，输出扭力大，高保持转矩，超精密，最低背隙低至1弧分以内。
台湾TSUNTIEN滚柱减速机分为五大系列：
TTRA-E系列：
台湾滚柱减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于减速机中的机台与机构，TTRA-E滚柱减速机最大的特点是拥有直结的输出，紧固的锁固，并能保证精度。
TTRAD-E系列：
此系列为TTRA-E精密滚柱减速机系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，保持力矩更强，定位精度更高，适用于重负载的场合。
TTRV-E系列：
此系列专为机械手臂开发，而TTRV-E机械手臂专用滚柱减速机拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
TTRV-C系列：
许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C机械手专用滚柱减速机将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。
TTRD-C系列：
因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的第一轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C滚柱减速机来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。
台湾村田TSUNTIEN滚柱减速机的特色：
传动新颖，优点独具：
台湾滚柱减速机具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 超精密滚柱减速机具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，效率最高：
村田滚柱减速机由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段滚柱减速机最高可达 95% 左右。
运转平稳，噪音较低：
多齿啮合，重叠系数大，机械手臂专用滚柱减速机双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在最小程度。
传动精确，误差较小：
滚柱减速机由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
激波径大，出力较高：
由于台湾滚柱减速机激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此村田超精密减速机容许传达转距也较高。
传动比大，结构紧凑：
台湾村田滚柱减速机传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，超精密减速机出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
多齿啮合，承载力大：
双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此机械手臂专用超精密减速机承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
滚柱齿型，寿命最长：
村田滚柱减速机独创活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
耗能较省，经济性佳：
由于滚柱减速机出力大，效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
中空滚柱，输出简单;
部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，超精密滚柱经济可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
