目前随着电动推杆的应用越来越多，随之而来的电动推杆出的问题也不少，其中很多问题是可以避免的例如过载长时间运行，侧向力过大，工作制不够等，为了以后大家在应用电动推杆的时候少出现问题，今天咱们就说说选型中电动推杆的注意事项。

   第1：选用之前，先要确定应用的场合适不适合使用电动推杆或电动缸，包括安装空间、安装形式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。

   第二：确定好可以选择电动推杆了，要确定如下参数：推力/拉力、行程、速度、安装方式、使用频率、控制要求，推力选择的时候客户计算出实际载荷，然后选型必须留有余量，推拉力基本上差不多，行程选择的时候也必须有余量，如速度比较快，电机建议配刹车，最后上极限下极限都要有余量，以便调试的时候安全使用，如考虑到安装尺寸紧凑，余量不多情况下，调试的时候必须小心，随时观察推杆运行的两个极限位置。

    第三：速度选型，应用的时候能低则选速度忙些，这样运行有利于稳定性，关于变频调试的推杆，频率不能过于低，不能低于30HZ，这样会影响电机的功率，从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。

     第四：关于推杆的安装形式或方式，推杆主要是直线运动，不可有很大的侧向力，会影响推杆的机械性能，安装方式有，两端铰接，耳轴安装方式、平面安装方式，具体应用需要具体分析，如有角度的存在，选型时候，客户必须模拟整个运动控制是否有死点存在，如可以实现的，前端或尾端需要用关节轴承的形式方可。

      第五：使用频率方面，如工作制偏低，30%左右，推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可，减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构，如工作制偏高，比较频繁，需选用滚珠丝杠传动+制动电机，减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动，

       第六：控制方式，最基本的控制要求是推杆的伸缩，也就是控制电机的正反转运动就可以实现，行程限位必须对应的串到电机的正反转控制回路当中，切记必须有效控制电机在推杆有效行程范围内停止就可以了。

   以上是电动推杆选型时应注意的部分问题，如果您正在选型，一定要注意上的几个问题或来电咨询交流。

伺服电动缸用途有哪些？伺服电动缸生产厂家哪个好？

      伺服电动缸可以用于自动化生产，但是很多人不是很了解电动缸具体可以应用在什么地方做什么用？今天就来为大家介绍一下电动缸的使用范围

　　总的来说电动缸可以用于工件的定位，搬运，夹取，插入等方面的工作,也可以应用在食品设备,金属处理设备,纺织品机械,木工设备,移载设备，往复喷涂机,印刷设备,机械手臂,包装机设备,化学制品设备,自动点胶设备,自动化加工设备工件定位设备,贴标签机、激光切割定位、水切割定位、超声焊接定位、医疗设备,太阳能设备等。这些设备上都是可以应用的到的。

      我公司研发生产的新一代数控及自动化产品，性价比极高，能很大程度上满足现代经济对现代化生产发展的需要。公司目前开发的产品主要有直线模组滑台、精密伺服/步进电动推杆(缸)、单轴机器人、组合式直交机器人、工业四六轴机器人、桌面型机械手、全自动三维点胶机、冲床上下料机械手、桁架（机床）机械手、焊锡锁螺丝机，以及非标准自动化设备等等系列产品。

4   伺服电机飞车的问题？

答：伺服电机飞车这种现象比较常见，也的确非常危险，关于伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。一是因为外界干扰引起的伺服电机高速运转，这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要因为外部接线问题（如接屏蔽，接地等等）和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起，这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况姑且也称为飞车。第二是伺服电机的编码器零偏（encoder offset）而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞车，本质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车；第四种情况则是位置环编码器的接线错误，具体的就是信号A，A-的接线颠倒导致的。为什么出现这种情况呢，因为位置环编码器的接线一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车；第伍是位置偏差没有清除而导致的飞车，这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下，并且伺服驱动器进行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推动负载，导致位置偏差不断的累积，当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以最。大加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会持久，很快就会报警驱动器故障。

5  伺服电机选型的问题，究竟什么时候选择低惯量，什么时候选择中惯量？

答：通常情况下，为了满足伺服系统的高响应性，一般伺服电机都是选用小惯量的电机，又因为伺服电机的额定输出力矩（或额定输出功率）越大一般其转子转动惯量也越大，所以单纯讨论电机转动惯量的大小是没有意义的，真正应该讨论的是伺服电机的额定输出力矩与伺服电机的转动惯量的比值，或者说同样额定输出力矩（同样额定输出功率）的电机的转动惯量的大小。伺服电机一般选择小惯量的伺服电机以满足较高的动态响应。当然根据伺服电机的具体应用环境，也可以选择中惯量，高惯量的伺服电机，比如伺服电机作为主轴，对于快速响应的要求不那么高的时候，但对速度控制要求非常精.确，并且经常要求运行在低速低频状态下，还要求能够有编码器仿真信号输出的时候。而这个时候变频器却不能胜任。