YAMAHA水平多关节机器人各种机型：
全方位型：YK500TW 搬运重量4kg
微型机型：YK120XG YK150XG YK180XG YK180X YK220X 搬运重量1kg
小型机型：YK400XR YK250XG YK350XG YK400XG 搬运重量5kg
中型机型：YK500XGL YK500XG YK600XGL YK600XG YK600XGH搬运重量5kg-20kg
大型机型：YK700XG YK800XG YK900XG YK1000XG YK1200X 搬运重量20kg-50kg
壁挂、翻转机型：YK300XGS YK400XGS YK500XGS 到YK1000XGS 搬运重量5kg-50kg
防滴机型：
YK250XGP YK350XGP YK400XGP YK500XGLP YK600XGLP YK500XGP YK1000XGP搬运重量4kg-18kg
