全液压塔架履带一体式钻机是将履带底盘、柴油机、钻机、起落架、水泵等共同组装在一个机架上。钻机、水泵及履带底盘由同一动力(柴油机或电机)带动，经由分动装置分别传给钻机、水泵、履带底盘。该机具有爬坡能力强、钻进和行走稳定可靠、载重质量大等优点，适合城建、线路、水利、电力、桥梁、坝基等建筑物的工程地质勘察以及小型灌浆孔、爆破孔的钻进。

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