地藏菩萨因立下度尽六道中生死流转的众生的大愿，故而常现身于人、天、地狱等六道之中，而有六地藏之称，其名号与形象如下：

(一)檀陀地藏，“檀陀”是一种人头幢，其形象为左手持人头幢，右手结甘露印，专门救助地狱道众生。

(二)宝珠地藏，左手持宝珠，右手结甘露印，专门救度饿鬼道。

(三)宝印地藏，左手持锡杖，右手结如意宝印，专门济度畜生道。

(四)持地地藏，左手持金刚幢，右手结施无畏印，专门济度阿修罗道。

(五)除盖障地藏，左手持锡杖，右手结与愿印，为人除掉八苦之盖障，专门济度人道。所谓八苦即生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎会苦、爱别离苦、求不得苦、五阴盛苦，为苦谛所摄。

(六)日光地藏，左手持如意珠，右手结说法印，照天人之五衰(天人将死时现五种衰相)而除其苦恼，专门济度天道。

修唯心识观：于一切时，一切处，随身口意，所有作业悉当观察，知唯是心，乃至一切境界，随心有所缘念。令心知己内心，自在念想，非一切境界，有念有分别也。若使离心，则无一法一相而自见有差别相。常应如是守记内心，知唯妄念，无实境界，是名修学唯心识观。修学唯心识观的步骤有以下三点：

（1）修色寂三昧：守记内心，则知贪嗔痴想，邪见想。知善，知不善，知无记。知心劳虑种种诸苦。若于坐时，随心所缘，念念观知。唯心生灭。譬如水流，阳焰，无暂时住，从是当得色寂三昧。

（2）修奢摩他观：得色昧三昧已，进一步当修奢摩他观，思维内心，不可见相，圆满不动，无去无来。本性不生不灭，离分别故。

（3）修毗婆舍那观：想见内外色，随心生灭。乃至见佛色身，也随心生灭。如幻如化，如水中月，如镜中像。非心非离心，非来非不来，非去非不去，非生非不生，非作非不作。离一切执，去一切见。

地藏菩萨认为能如是修习唯心识观，名为最上智慧之门。能令其心猛利，长信解力，疾入空义，得发无上大菩提心。

地藏是中一位愿力深厚的菩萨，地藏菩萨名，因他安忍不动如大地，静虑深密如秘藏故名地藏;又在密教其密号为悲愿金刚或称与愿金刚;在金刚界示现南方宝生如来之幢菩萨;在胎藏界则为地藏院中九尊之中尊地藏萨埵也。此菩萨在释迦牟尼佛灭度以后，弥勒佛未生以前，担负救度众生的重任。而且常救拔地狱众生痛苦，以其曾发有“地狱未空，誓不成佛”之愿，故以大愿地藏王菩萨之称。