该系统主要由机器人（2套）、单轴转台（1套）及单目视觉（2套）等组成。体现了拼图模块正反面识别（图像处理）技术、模块轮廓识别（图像处理）技术、机器人动态抓取（机器视觉）技术、模块翻转（机器人运动控制）技术及拼图算法应用技术等。
系统工作原理：将拼图模块撒到转台上，其中一台机器人负责将反面朝上的模块翻过来，另一台机器人负责抓取模块实现拼图。
    该系统采用了离散控制方式，由一台计算机通过以太网控制二台机器人协调作业。