XMGA6000系列智能前馈加法控制高级单回路光柱数显pid调节器选型表：

示例说明：

XMGA66UU06VP

XMGA6000系列带前馈加法控制高级单回路光柱数显pid调节器，控制输出4-20mA，输入信号IN1万能分度号，前馈输入万能分度号，PID控制值本机按键给定，辅助变送输出4-20mA信号，80*160*110竖表，220VAC电源供电。

XMGA56U06VP调节器的pid控制给定值：本机给定和远程给定RSP无扰切换自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接修改，也可以加密码锁定，不让修改。

pid参数专家自整定：独特的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。

双光柱双数字显示。

XMGA5000PV2为辅助输入端，只显示，不参与控制。

PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。