就总体结构及工作原理、工作性能而言矿用扒渣机主要由行驶、挖掘、输送机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度约为5m/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。 整车液压系统由一台15kw电机为动力带动二联高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入壹台多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。 整车电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。 该机动力源为外部引入的工频660（380）V三相交流电源，整机采用一台15kw电机，驱动滚筒采用液压驱动，操作方面只需一人。
矿用扒渣机
矿用扒渣机(耙斗装岩机)的功能是电动机驱动油泵转送到液压系统做机械传动,经液压马达驱动行走,经油缸使挖斗臂手工作的等同于挖机和装载机的功能。但它的结构又不同于挖机和装载机,矿用扒渣机是根据隧洞井巷作业的特殊环境专业改制而成的机械设备。从成本上,装载速度上,工作环境环保上以及噪音上都优胜一筹。整机结构紧凑,型体矮小,性能持久耐用且故障率极少,操作性能非常灵敏有力;输送系统抗冲击强且不夹料渣技术,减少了停机或输送部件的损坏;液压系统自动调压器保护油管的爆管和持久高效的运转,液压油降温技术也有力的双保护液压系统持久高效的运转作业。
就总体结构及工作原理、工作性能而言矿用扒渣机主要由行驶、挖掘、输送机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度约为5m/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。 整车液压系统由一台15kw电机为动力带动二联高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入壹台多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。 整车电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，确保人身和设备安全。 该机动力源为外部引入的工频660（380）V三相交流电源，整机采用一台15kw电机，驱动滚筒采用液压驱动，操作方面只需一人。
