这里以二级同心结构，讨论其结构尺寸设计方法．
VICKERS电磁阀出来的先导油控制主换向阀阀芯的移动，使工作泵的来油进入动臂油缸实现动臂上升。比例先导减压阀的输出压力越大，控制主换向阀阀芯的位移越大，主换向阀通过的流量越大，动臂上升的速度越快。当操作手柄拉至极限位置时，手柄中的限位电磁铁通电，手柄在极限位置被吸合。动臂以最大的速度上升，当升至动臂上位限位开关所限定的位置时，操作手柄限位电磁铁断电，手柄自动恢复到中位，动臂就可保持在所限定的位置。在动臂上升的过程中，若需要动臂在某一位置停留，则需将操作手柄退回中位
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