HARMONIC谐波减速机

日本HARMORNIC DRIVE减速机具有轻量、小型、高精度等特点，被广泛应用于对可靠性要求极高的工业机器人领域，乃至尖端科学技术的最前线大显身手。

Harmonic Drive的特长
减速比高 / 齿隙小 / 精度高 / 零部件少 / 安装简便
体积小重量轻 / 转矩容量高 / 效率高 / 噪音小

代理资质：国内一级代理

Harmonic Drive减速机的特点

1.减速比高  单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。
2. 齿隙小 Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。
3. 精度高 多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
4. 零部件少、安装简便 三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。
5. 体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。
6. 转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。
7. 效率高 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。
8. 噪音小 轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。 

Harmornic谐波传动系列

谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。

 

	CSG系列 组合型 CSG是高转矩用谐波驱动，是CSF系列的强化型。以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩 : 提升30% 起动停止时最大转矩 : 提升30% 瞬间最大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
	CSD系列 组合型 近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。 输出侧轴承的负载容量得以提升 输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。
	SHG系列 组合型 SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。额定转矩 : 提升30% 起动停止时最大转矩 : 提升30% 瞬间最大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
	SHF系列 组合型 特点（中空组合 2UH）是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。轻巧、简单设计 高转矩容量 高刚性 无齿隙 高定位精度、高旋转精度 高效率 运行平稳性 输入输出同轴 外径 : ø74～ø246mm共9种型号 减速比 : 30～160 额定转矩 : 4.0～745N•m 中空孔径 : ø14～ø70mm
	CSF GH系列 齿轮箱型 小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列”。是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。分为法兰输出和轴输出两种型号。即使是不习惯使用HarmonicDrive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。无齿隙谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙,，实现了优异的定位精度和旋转精度。 高静力矩容量：主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。 简单安装到伺服电动机：采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。 产品种类丰富 型号 : 14、20、32、45、65等五种 减速比 : 50, 80, 100, 120, 160（减速比因型号而异。） 输出规格 : 法兰输出型、轴输出型 支持电动机的容量 : 30w～5kw
	SHD系列 组合型 充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 转矩容量比SHF系列提升70% 扭转刚性比SHF系列提升80～90% 中空轴结构 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化
	CSF supermini系列 齿轮箱型小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。减速机型（轴输出）与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。 组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用HarmonicDrive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
	CSF mini系列 齿轮箱型及组合型 小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）齿轮箱型与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。 组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用HarmonicDrive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

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