伺服控制系统的应用有哪些?下面济南鑫丰电器和大家一起了解以下内容:
伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:
① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
② 在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。
③ 使输出机械位移准确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
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伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。保证设备正常运行的一项重要工作。
下面鑫丰电器就带你深入学习下伺服电机主要的故障和分析:
电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多
故障原因
①电源电压过低;
②面接法电机误接;
③转子开焊或断裂;
④转子局部线圈错接、接反;
③修复电机绕组时增加匝数过多;
⑤电机过载。
故障排除
①测量电源电压,设法改善;
②纠正接法;
③检查开焊和断点并修复;
④查出误接处予以改正;
⑤恢复正确匝数;
⑥减载。
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伺服的特点大家了解哪些呢?下面鑫丰电器带大家了解以下内容:
伺服驱动普遍采用独立型模块,每个驱动模块相对独立,这种独立性主要是:
驱动模块周围的各个方向都需要一定的散热空间
每台驱动器都需要单独的 AC 电源
每个轴驱动使用单独的制动电阻
所以,当设备轴数较多时,的伺服电气系统的元件数量是较多的,比如布线和相关配电元件(如低压开关、线、线槽等);同时电气柜空间也会比较大。
在这方面都比较推崇系统型的书本式、模块化布局,书本型的驱动模块在多轴系统中布局紧凑,追求更小的间距,甚至零间距;
在伺服系统中更倾向使用共直流母线技术,多轴系统可以共用 AC 电源进线回路和制动电阻,尽管他们近几年也发布了各自的经济性产品,但共直流母线技术并没有被“经济”掉。
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