起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。

主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。

桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。

机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。

金属结构部分：由桥架和小车架组成。

电气部分：由电气设备和电气线路组成

QE型双小车吊钩桥式起重机

    QE型桥式起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等级和载荷状态不同，分为A5、A6两种工作级别。本起重机有两台小车，两小车可以同时使用，也可以单独使用，使用于厂矿企业的车间或露天仓库吊运长件材料。司机室平台入口方向分侧面入口，端面入口和顶面入口三种。大车导电有软电缆、安全滑触线、角钢滑线三种方式，应在司机室对侧。

   本起重机是采用国际国内最新的标准系列设计、制造的产品。整机结构新颖、造型美观、工艺性好、操作灵活平稳、安全可靠。主要特点：桥架采用箱型主梁，CO2气体保护焊接。小车导电采用异型钢轨电缆导电新装置。零部件标准化、系列化、通用化。司机室视野开阔，内设控制机构联动台，操作灵活，工作舒适，还可根据要求设风扇、空调器、超负荷指示器等。司机室与跨尖设有斜扶梯，方便操纵及检修。可根据用户的要求设计各种非标准产品。