打码机控制系统硬件构成

打码机系统一般是两轴运动控制系统，它根据用户输入的打标内容，控制步进电机带动打印头在x-y平面内按一定轨迹运动，同时控制打印针在压缩空气作用下作300hz左右的高频冲击工件表面，从而在工件表面上形成由密集点构成的字符或图案，完成任务的加工。

打码机硬件采用arm+fpga的构架，同时在控制板卡上面集成驱动。硬件设计方面主要实现两个模块：运动控制模块和人机交互模块。运动控制模块主要实现运动控制的功能，fpga通过总线从arm端得到运动微指令，转化成相应的频率和个数的脉冲发出，或者控制数字io。人机交互模块以arm为中心扩展了串口、usb接口、lcd接口、触摸屏等接口。

以上是打码机简单硬件系统构成。

打码机硬件故障解决方法

2.3.1系统提示找不到原点

打码机控制箱电源指示灯不亮

请确认打码机控制箱的电源线是否接好；如果已接好，请确认控制箱电源开关是否打开；如果确认电源开关已打开，请检查控制箱后面板上风扇是否工作；如果不工作，请检查后面板上的保险管（1A）是否熔断并更换；如果工作，请将控制箱打开，检查控制板上的保险管（6A）是否熔断并更换

进入系统时，电机不动作

在确认控制箱电源指示灯亮，进入系统时电机不动作，此时可以从经下几个方面进行检查：1）确认控制箱到标记头之间的19芯电缆连接正确，中间无破损、挤压等现象，并且航空插头已拧紧；2）确认计算机到控制之间的25针数据电缆连接正确，并紧固好；3）确认计算机打印口上连接的数据加密盒存在并安装牢固；4）打开控制箱，观察电机驱动器上的电源指示灯是否亮，哪个驱动器上的灯不亮，即是哪个驱动器损坏，更换后故障即可排除。

打码机硬件故障解决方法

2.3.1系统提示找不到原点

打码机控制箱电源指示灯不亮

请确认打码机控制箱的电源线是否接好；如果已接好，请确认控制箱电源开关是否打开；如果确认电源开关已打开，请检查控制箱后面板上风扇是否工作；如果不工作，请检查后面板上的保险管（1A）是否熔断并更换；如果工作，请将控制箱打开，检查控制板上的保险管（6A）是否熔断并更换

进入系统时，电机不动作

在确认控制箱电源指示灯亮，进入系统时电机不动作，此时可以从经下几个方面进行检查：1）确认控制箱到标记头之间的19芯电缆连接正确，中间无破损、挤压等现象，并且航空插头已拧紧；2）确认计算机到控制之间的25针数据电缆连接正确，并紧固好；3）确认计算机打印口上连接的数据加密盒存在并安装牢固；4）打开控制箱，观察电机驱动器上的电源指示灯是否亮，哪个驱动器上的灯不亮，即是哪个驱动器损坏，更换后故障即可排除。