剪叉式升降机分为：固定剪叉式升降机，移动剪叉式升降机，自行剪叉式升降机，车载剪叉式升降机，人工牵引剪叉式升降机，载货专用剪叉式升降梯。

       车载剪叉式升降机：集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底 架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。​