气动助力机械手特点

气动助力机械手能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

气动助力机械手应用

1.机床加工工件的装卸

2.在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；

3.在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板

4.在机械行业中它可以用来组装零部件；

5.可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；

6.可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；

7.可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。

气动助力机械手系统安全

a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

c）配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

d）系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。

e）设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

气动助力机械手组成

1）轨道行走系

2）机械手主机;

3）夹具部分;

4）气路控制系统。

气动助力机械手实物图